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石油场所智能巡检机器人

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技术历史与现状 | The History and Current Situation of Technology

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目前城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带输送机巷道等场所的巡视和检修工作大部分都由人工完成,而该场所中环境复杂、空间狭小、积水情况常见,对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长,在设备运行过程中因安全原因不能巡检,造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知,因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。

在矿山输送带巷道中输送带运行过程中,皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏,输送带突发纵撕、坑道积水等,且巡检工是不能沿皮带巷进行巡检,不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题,造成直接和间接较大经济损失。因此我们研究出一种自动巡检机器人装置,它具有效率高、费用低、实时性好、安全性高等特点,具有非常重要的实际使用意义。

为了解决这一难题,公司课题组提出“矿用自动巡检机器人装置的研究”,利用最先进可靠的取像装置开发有效的数学模型;通过工业计算机的高速运算,利用先进的无线充电技术和无线数传技术,对巷道内各类故障进行实时监测及诊断。目的是通过机器人技术代替人的眼、耳、手,研发有效的分析算法,利用高速的处理器代替人的大脑,以达到实时、准确预警的功能。

z×127矿用移动巡检装置机器人能够完全代替巡检工巡检;无线充电、无线通讯实时采集和存储,实时监测现场的图像、声音、温度、烟雾、气体等数据,通过软件对数据的自动分析,判断是否存在设备故障以及进行故障定位,从而减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险,及时发现出现的问题,避免事故扩大化,大大降低生产过程中的非正常停机时间。

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系统结构图 | System Structure Diagram

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多参数巡检技术参数 | Technical Specifications of Multi-parameter Patrol

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自动巡检模式实现功能 | Realized Function of Automatic Patrol Mode

       全面巡检、专项特训、定点监测几种方式:通过预设巡检内容和启动时间,机器人可定时执行巡检任务,自动采集各传感器信息,到达任务位置后进行数据采集,实现各检测点的状态自动判读,自动将巡检结果生产统计报表。具体可实现:自动巡检延巷道空间异常温度变化诊断;自动巡检延巷道内气体异常变化诊断及风速数据;自动巡检延巷道内的设备局部表面异常高温诊断;自动巡检延巷道内工作人员违规作业现象;自动巡检延巷道顶板和侧帮变形;延巷道內不同岗位区域自动语音警示提示;自动巡检延巷道内皮带机托辊和滚筒异常诊断;自动监测输送机输送带跑偏状况诊断;自动监测输送机输送物料异物识别;自动实时监测输送带表面损伤和纵撕诊断;自动实时监测输送机物料流量数据等。

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应用领域 | Application Areas

       为全面实现智慧矿山、智慧工厂,戴德测控开发了多领域、多种类、多功能智慧巡检系列产品,历经多年的技术创新和市场积累,戴德测控产品已经服务社会各大领域,并得到用户的极大认可和好评。

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